Дизайн Lexus ES 350 випромінює елегантність, яка забезпечуються довгим кузовом та неповторною колісною базою. В деяких комплектаціях наявний панорамний дах, який створює відчуття простору та гостинності для всіх пасажирів. Безрамна конструкція практично приховує всі можливі «шви» на кузові, що суттєво впливає не лише на зовнішній вигляд авто, а й на аеродинаміку.